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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真MATLAB仿真教程电子通信与网络matlab pdf下载
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内容简介
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| 商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
| 商品名称： | 卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真 |
| 作者： | |
| 市场价： | 39.8元 |
| ISBN号： | 9787121263101 |
| 出版社： | 电子工业出版社 |
| 商品类型： | 图书 |
| 其他参考信息（以实物为准） | ||
| 装帧：平装 | 开本：16开 | 语种：中文 |
| 出版时间：2015-07-01 | 版次：1 | 页数：179 |
| 印刷时间：2015-07-01 | 印次：1 | 字数：264.00千字 |
| 作者简介 | |
| 黄小平，男，1984年生，现为高校教师，毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业，长期从事物联网、传感网的目标定位和跟踪技术研究，擅长Kalman滤波等状态估计算法。 |
| 内容简介 | |
| 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。**章为绪论。第2章介绍matlab算法仿真的编程基础。第3章介绍线性kalman滤波。第4章讨论扩展kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍ukf滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型kalman滤波算法。第7章介绍simulink环境下，如何通过模块库和s函数构建kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 |
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