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机器人学导论 pdf下载
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内容简介
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| 书[0名0]： | [1机1]器人[0学0]导论(英文版.[0第0]4版)|7318613 |
| 图书定价： | 99元 |
| 图书作者： | 约翰.J.克雷格 |
| 出版社： | [1机1]械工业出版社 |
| 出版日期： | 2018/1/1 0:00:00 |
| ISBN号： | 9787111586722 |
| 开本： | 32开 |
| 页数： | 0 |
| 版次： | 1-1 |
| 内容简介 |
| 《[1机1]器人[0学0]导论》一直是[0国0]外[0大0][0学0]教育[1机1]器人教[0学0]的[1主1]要教材，曾作为美[0国0]斯坦福[0大0][0学0][1机1]器人[0学0]导论的教材。本书(原书[0第0]4版)在[0第0]3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动[0学0]、操作臂运动[0学0]、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论[0知0]识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-[1机1]接口的[亲斤]进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供[1机1]器人[0学0][令页]域的[1机1]械工程师、研发工程师、电气工程师参考。 |
| 目录 |
1 概述1 2 空间描述和变换21 3 操作臂运动[0学0]67 4 操作臂逆运动[0学0]109 5 雅克比：速度和静力145 6 操作臂动力[0学0]177 7 轨迹生成215 8 操作臂的[1机1]构设计245 9 操作臂的线性控制285 10 操作臂的非线性控制315 11 操作臂的力控制351 12 [1机1]器人编程语言及编程系统375 13 离线编程系统389 附录A 三角恒等式409 附录B 24种角度组合411 附录C 运动[0学0]公式415 精选习题答案417 Contents 1Introduction1 2 Spatial Descriptions and Transformations21 3 Manipulator Kinematics67 4 Inverse Manipulator Kinematics109 5 Jacobians: Velocities and Static Forces145 6 Manipulator Dynamics177 7 Trajectory Generation215 8 Manipulator-Mechanism Design245 9 Linear Control of Manipulators285 10 [0No0]nlinear Control of Manipulators315 11 Force Control of Manipulators351 12 Robot Progrmming Languages and Systems375 13 Off-Line Programming Systems389 A Trigo[0no0]metric Identities409 B The 24 Angle-Set Conventions411 C Some Inverse-Kinematic Formulas415 Solutions to Selected Exercises417 |
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