手把手教你学：手把手教你学会AVR单片机

　　《手把手教你学：手把手教你学会AVR单片机》从实际应用入手，结合作者自身多年从事AVR单片机竞赛培训与课堂教学的经验基础，以具体应用实例为引导，由浅入深、循序渐进地讲述了AVR单片机的硬件结构，在Code VisionAVR环境下的编程方法及实例应用。《手把手教你学：手把手教你学会AVR单片机》以引导读者快速掌握对ATmega 128单片机的编程开发为目的，详细介绍了ATmega 128单片机内部结构和外围接口的特点、性能及其指令系统。在此基础上，介绍了Code VisionAVR集成开发环境编译器使用C语言的相关知识。书中加入了大量的C语言实例程序，且均在CodeVisionAVR开发环境下编译通过。全书共分为13章，内容包括实用电子基础知识，数字电子电路基础，AVR单片机简介，Code Vision AVRC编译开发环境，基本程序命令与I/O引脚，显示器件原理及应用，AD与DA，基本中断，定时/计数器，串口通信，电机控制，应用实验，轮式智能移动平台的开发与应用。

　　闫磊，博士，北京林业大学副教授，多项大学生设计竞赛获奖项目指导教师，具有丰富的数字单片机、电工电子技术等课程教学实践经验。

第1章 实用电子基础知识
1．1 应用工具
1．1．1 万用表
1．1．2 示波器
1．1．3 焊接工具
1．1．4 线束
1．2 基本电子元器件
1．2．1 电阻
1．2．2 电容
1．2．3 电感
1．3 半导体元件
1．3．1 二极管与LED灯
1．3．2 三极管
1．3．3 稳压芯片
1．3．4 运算放大器

第2章 数字电子电路基础
2．1 数字集成电路
2．1．1 进制
2．1．2 数字集成电路的定义与种类
2．2 逻辑门电路集成芯片
2．2．1 与门、或门、非门
2．2．2 与非门、或非门、异或门
2．3 触发器
2．3．1 RS触发器
2．3．2 D触发器
2．3．3 JK触发器
2．4 晶振

第3章 AVR单片机简介
3．1 AVR介绍
3．2 ATmega128
3．2．1 ATmega128的特性
3．2．2 CPU内核
3．2．3 引脚配置
3．2．4 存储器
3．2．5 系统时钟与电源管理
3．2．6 系统控制与复位

第4章 CodeVision AVR C编译开发环境
4．1 CodeVision AVR C编译器特性
4．1．1 编译器特点
4．1．2 开发环境简介
4．2 CodeVision AVR C应用
4．2．1 C语言基础
4．2．2 CodeVision AVR C语言编程应用

第5章 基本程序命令与输入/输出引脚
5．1 基本程序命令及实验
5．2 I/O口
5．2．1 I/O口设定
5．2．2 I/O口附加功能
5．2．3 I/O口实验

第6章 显示器件原理及应用
6．1 数码管显示原理及应用
6．1．1 显示原理
6．1．2 显示实验
6．2 LCD显示原理及应用
6．2．1 液晶显示概述及显示原理
6．2．2 1602显示实验
6．2．3 12864显示实验

第7章 AD与DA
7．1 AD转换
7．2 ADC模块
7．3 ADC寄存器
7．4 AD转换实验

第8章 基本中断
8．1 中断的概念与种类
8．2 中断向量
8．3 外部中断
8．4 中断控制实验
8．4．1 外部开关中断次数计数显示实验
8．4．2 键盘输入信号检测实验

第9章 定时/计数器
第10章 串口通信
第11章 电机控制
第12章 应用实验
第13章 轮式智能移动平台的开发与应用