嵌入式实时操作系统μCOS-3 pdf下载

基本信息

书名：嵌入式实时操作系统μCOS-3

定价：79.00元

作者：(美)拉伯罗斯,宫辉

出版社：北京航空航天大学出版社

出版日期：2014-04-01

ISBN：9787512409668

字数：751000

页码：536

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

JeanJ.Labrosse所著的《嵌入式实时操作系统μC／OS-》深入揭示了一个实时内核是如何工作的。书中以MiCriμm公司μC／OS-III为例，详细讲解了实时内核涉及的各个基本概念。本书英文版原为一个系列，目前已出版6本，这6本书的部分完全相同，均为μC／OS-III实时内核的深入讲解；第2部分有所不同，分别针对不同的硬件板讲述μC／OS-III的运行，包括：ST的STM32F107、Freescale的Kiis系列、NXP的LPC1768、T1的Stellaris系列、瑞萨的RX62N和SH7216等。在原作者的支持下，将采用“1 N”的出版方式，先和读者见面的即是原著的部分。

内容提要

μC／OS-III是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核，由的μC／OS-II发展而来。μC／OS-III针 对以ARM Cortex为的新一代CPtJ，面向带有可用于优先级查表的硬件指令(如，前导零计算指令)的 CPU的嵌入式应用。μC／OS-III允许利用这类高端CPU的特殊硬件指令来实现高效的任务调度算法，而无须 使用μC／OS-II的软件任务调度算法，而且μC／OS-II支持时间片轮转调度算法。从核心任务调度算法的改 来看，μC／OS-III已经是一个全新的嵌入式RTOS内核。从μC／OS算起，该内核已有20余年应用史，在诸 多应用领域得到了广泛的认可。 JeanJ.Labrosse所著的《嵌入式实时操作系统μC／OS-》在保留对实时操作系统基本概念阐述的基础上，详细讲解μC／OS-III相比μC／OS -II所做的大量扩展与改进，如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务 调度算法；用系统任务来处理中断队列以缩短关中断时间；以时间节拍任务来管理时钟节拍从而实现硬实 时；以直接向任务发信号方式简化任务间通信与同步等，特别是新增加的在线测试与调试功能，使应用开发更 为方便。本书描述的源代码以及原文电子书可从Micri#m公司的官方网站上免费下载。 《嵌入式实时操作系统μC／OS-》可用作高等院校嵌人式实时系统课程或工程师培训的教材，特别是那些以ARM Cottex、PowerPC、MIPS等高端CPU为实验平台的教学课程；也可供嵌入式应用开发人员研究与 应用。

目录

章 概述

1.1 前后台系统

1.2 实时内核

1.3 RTOS(实时操作系统)

1.4 μC／OS-III

1.5 μC／OS、μC／OS-II、μC／OS-III特性比较

1.6 关于本书

1.7 μC／Probe调试软件工具

1.8 本书的常用约定

1.9 各章内容

第2章 目录与文件

第3章 初识μC／OS-III

第4章 临界段代码

第5章 任务管理

第6章 任务就绪表

第7章 任务调查

第8章 任务切换

第9章 中断管理

0章 任务挂起表

1章 时间管理

2章 定时器管理

3章 资源管理

4章 任务同步

5章 消息传递

6章 同时等待多个内核对象

7章 存储管理

8章 移植μC／OS-III

9章 程序运行时的各类统计信息

附录

作者介绍

JeaLabrosse，JeaLabrosse于1999年创立了Micriμm公司，他经常为波土顿和硅谷的嵌入式系统大会以及其他行业的会议提供讲座和报告。同时，他是两本嵌入式设计经典书籍的作者：μC/OS-The Real-Time Kerne和Embedded Systems Building Blocks，Complete and Ready-to-UseModules iC.JeaLabrosse先生在魁北克省舍布鲁克大学获得电子工程学土学位和硕士学位。
　　
　　本书翻译团队属清华大学工程物理系核系统控制与应用教研室，主要研究领域包括嵌入式系统、核电子学、数字电路等。2000年，该团队将实时内核μC/OS介绍到，先后翻译出版了《嵌入式实时操作系统μC/OS-》及其第2版，积极倡导并促进实时内核在同内嵌入式领域的推广和应用。团队自1994年开始开展飞思卡尔系列微控制器的科研、教学和培训工作，其系列教材和配套教辅设备被多所高校采用。结合自身专业特点，团队针对分布式同步控制、高可靠安全控制、高速数据采集、微弱信号测量等技术开展了长期研究，并在欧洲核子中心的LHCb试验、大亚湾中微子试验等大型科学试验以及列车信号自动控制等场合取得实际应用。在翻译团队的照片中，前排左起依次为曾鸣、宫辉、邵贝贝、龚光华、杜强，后排左起依次为吕海艇、薛涛、潘维滨、黄土琛、谌浦江、岳晓光。

文摘

序言