具身智能机器人系统

大模型技术的突飞猛进，给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念，尽管已经存在了超过三十年，但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发，本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统的机器人计算栈，又囊括了具身智能大模型给机器人计算带来的变化和可能的挑战。本书在写作过程中，强调了面向读者的普适性。具有一定工程数学、计算机科学的基础知识的读者，均可以阅读并理解本书的内容。

甘一鸣，博士，中国科学院计算技术研究所助理研究员。博士毕业于罗切斯特大学计算机学院。甘一鸣从事的研究方向为计算机体系结构，具体方向为面向机器人应用的专用芯片设计、自主机器系统的高效性与鲁棒性、集成电路设计自动化等。曾在ISCA、MICRO、HPCA、ASPLOS等体系结构领域顶会上发表文章。曾获得PACT2020年最佳论文提名，中科院特别资助计划等奖项。刘少山博士，现任深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任，世界青年科学院院士 （Elected Member，Global Young Academy）、IEEE高级会员，ACM杰出演讲人、IEEE杰出演讲人、ACM科技政策委员会成员、IEEE国际设备和系统路线图（IRDS）机器人计算方向主席，IEEE科技创业会中国区主席、世界经济论坛（WEF）议程贡献者等。刘少山博士在加州大学欧文分校取得计算机工程专业博士学位，美国哈佛大学肯尼迪政治学院公共管理硕士，先后在美国微软研究院、英特尔研究院、百度北美研究院任职，目前共发表高水平论文超过 100 篇，包括MICRO，HPCA，ASPLOS，DAC, Proceedings of the IEEE, IEEE Transactions on Computer，Communication of ACM，IEEE Computer等。另外著有《Robotic Computing on FPGAs》等4 本中英文专著，授权国内外发明专利超过100项。