点云配准从入门到精通

点云配准是计算机视觉的核心任务之一，在诸多工程技术领域中具有重要应用，如机器视觉、无人驾驶、元宇宙、虚拟现实、逆向工程、人机交互、测绘遥感、机器人学和CAD/CAM等。其理论技术发展已有40多年历史。本书由PCL(Point Cloud Learning) 中国创始人团队及测绘、三维视觉领域多位科研专家联合编写，系统性地对已经成熟并广泛应用的算法和技术进行了深度解析和总结。

三维点云处理技术广泛应用在逆向工程、CAD/CAM、机器人学、测绘遥感、机器视觉、虚拟现实、人机交互、无人驾驶和元宇宙等诸多领域。点云配准作为三维视觉领域的一个重要分支，已有40多年的发展历史，本书则系统性地对近些年来已经成熟的算法和工具进行梳理和总结。
全书分两部分，部分为硬核技术篇（第1~4章），详细介绍了点云配准概念、应用领域，以及点云配准必要的数理知识，后对点云配准过程中相关关键步骤（如关键点提取、特征描述等）所涉及的经典算法进行理论与实战的多维展示，为读者深入了解复杂配准算法做好前期理论与技术储备工作。第二部分为算法应用篇（第5~6 章），涵盖了十几个开源的刚性与非刚性配准经典算法，从算法原理、理论基础、技术实现、应用案例及优缺点等方面进行详细介绍，以算法的源码实现分析来帮助读者搞清楚每一个算法的细节与计算过程。终通过算法的应用案例分析，让读者从理论、技术和应用层面重新评价与认识每一个算法，助力产业界的读者快速将相关技术应用落地，学术界的读者快速系统地完成入门与提升。
随书附赠程序源代码、案例高清效果图和结果视频，以及授课用PPT，力求从多个角度提升读者阅读体验和知识含量。本书可作为科研人员和公司产品开发工程师的参考指南，也可作为计算机图形学、机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM逆向工程等领域相关专业的高年级本科生、研究生的学习手册。

郭浩 ，PCL(Point CloudLearning)中(www.pclcn.org)创始人之一。2008年开始B的外服的国相关行业的传道、授业和解惑。在点云据获取处理领域，公开发表EI/SCl论文十余及相关著作两本。