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机器人操作中的力学原理
- 出版社:文轩网旗舰店
- 出版时间:2018-01
- 热度:9761
- 上架时间:2024-06-30 09:08:33
- 价格:0.0
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内容介绍
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作 者:(美)马修 T.梅森(Matthew T.Mason) 著；贾振中,万伟伟 译
定 价:59
出 版 社:机械工业出版社
出版日期:2018年01月01日
页 数:208
装 帧:平装
ISBN:9787111584612
●译者序
●前言
●章 操作 1
●1.1 实例1：人工操作 1
●1.2 实例2：一种自动装配系统 3
●1.3 操作中亟待解决的问题 4
●1.4 操作技术的分类 6
●1.5 文献注释 7
●习题 8
●第2章 运动学 9
●2.1 基础知识 9
●2.2 平面运动学 12
●2.3 球面运动学 16
●2.4 空间运动学 18
●2.5 运动学约束 20
●2.5.1 非完整约束 23
●2.5.2 根据速度中心对平面约束进行分析 27
●2.6 运动机构 29
●2.7 文献注释 31
●习题 31
●部分目录
●前言
●章 操作 1
●1.1 实例1：人工操作 1
●1.2 实例2：一种自动装配系统 3
●1.3 操作中亟待解决的问题 4
●1.4 操作技术的分类 6
●1.5 文献注释 7
●习题 8
●第2章 运动学 9
●2.1 基础知识 9
●2.2 平面运动学 12
●2.3 球面运动学 16
●2.4 空间运动学 18
●2.5 运动学约束 20
●2.5.1 非完整约束 23
●2.5.2 根据速度中心对平面约束进行分析 27
●2.6 运动机构 29
●2.7 文献注释 31
●习题 31
●部分目录
本书是学习机器人操作的基础教材，旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分，我们将使用基于状态空间的方法，同时考虑如何处理以下难题：使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法；由于机器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性。
(美)马修 T.梅森(Matthew T.Mason) 著；贾振中,万伟伟 译
马修 T.梅森（Matthew T.Mason），机器人领域的世界专家，曾担任卡内基梅隆大学机器人研究所负责人。他于1982年获得麻省理工学院人工智能博士学位，从1982年开始在卡内基梅隆大学计算机科学系任教，目前是计算机系和机器人研究所的教授。年被选为美国人工智能学会（AAAI）Fellow。1995～2004年担任计算机博士项目主管，从2004年起担任机器人研究所所长。2009年获得IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）先锋奖。
前 言Mechanics of Robotic Manipulation本书是为所有作的神秘魅力而吸引的读者所写。从其广义形式来看，“操作”是指我们周边世界里的各种物理变化：移动物体，使用焊接、胶合或紧固等方式来连接或多个物体，使用切割、研磨或弯曲等方式改变物体的形状以及其他各种过程。然而，与绝大部分涉及操作研究的书刊一样，本书仅解决上述各种操作中的种方式：移动物体。即使在这一条件下，我们仍有许多不同的过程需要考虑：抓取（grasping）、携带（carrying）、推动（pushing）、丢放（dropping）、投掷（throwing）、击打（striking）以及其他过程。 同样，我们仅解决机器人操作中的问题，而忽略人类或其他动物的操作（除了从中获取某些灵感以及偶等
