“十二五”规划教材：现代控制理论

　　《“十二五”规划教材：现代控制理论》较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法，以及最优控制、最优估计与最优滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手，介绍了线性连续时间系统的状态响应，状态能控性和能观测性的概念和判断方法；对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述；讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计；对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型最优控制、最优估计与滤波的原理和方法作了介绍。此外，本书结合MATLAB程序仿真实例，给出了MATLAB相关函数在线性控制系统状态空间分析与设计中的使用方法。
　　《“十二五”规划教材：现代控制理论》内容阐述由浅入深，通俗易懂，基本概念和基本原理叙述清楚，语言简练，注重全书各章节内容的衔接。本书可作为高等学校自动化及相关专业的教材使用，也可作为从事控制工程技术研发人员的参考书。