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现代非线性系统鲁棒控制基础
- 出版社:文轩网旗舰店
- 出版时间:2012-12
- 热度:7124
- 上架时间:2024-06-30 09:08:33
- 价格:0.0
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内容介绍
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作 者:姜长生 等 著作
定 价:48
出 版 社:哈尔滨工业大学出版社
出版日期:2012年12月01日
页 数:340
装 帧:平装
ISBN:9787560337999
●章 非线性系统的稳定性
●1．1 非线性系统稳定性的基本定理
●1．1．1 基本定理I
●1．1．2 不变性原理与吸引区
●1．2 非线性系统稳定性定理理论的进展
●第2章 非线性系统的反馈控制
●2．1 非线性反馈系统的稳定性
●2．1．1 反馈稳定与回馈递推控制
●2．1．2 系统的输入一输出稳定性
●2．2 非线性系统的无源性和耗散性
●2．2．1 系统的无源性
●2．2．2 系统的耗散性
●2．3 非线性系统的反馈线性化
●2．3．1 基于微分几何的数学工具
●2．3．2 输入状态线性化
●2．3．3 输入一输出线性化
●2．4 非线性系统的H∞控制
●2．4．1 状态反馈H∞控制
●2．4．2 输出反馈H∞控制
●2．4．3 非线性系统H∞性能指标的鲁棒性
●部分目录
●1．1 非线性系统稳定性的基本定理
●1．1．1 基本定理I
●1．1．2 不变性原理与吸引区
●1．2 非线性系统稳定性定理理论的进展
●第2章 非线性系统的反馈控制
●2．1 非线性反馈系统的稳定性
●2．1．1 反馈稳定与回馈递推控制
●2．1．2 系统的输入一输出稳定性
●2．2 非线性系统的无源性和耗散性
●2．2．1 系统的无源性
●2．2．2 系统的耗散性
●2．3 非线性系统的反馈线性化
●2．3．1 基于微分几何的数学工具
●2．3．2 输入状态线性化
●2．3．3 输入一输出线性化
●2．4 非线性系统的H∞控制
●2．4．1 状态反馈H∞控制
●2．4．2 输出反馈H∞控制
●2．4．3 非线性系统H∞性能指标的鲁棒性
●部分目录
《现代非线性系统鲁棒控制基础》由姜长生、吴庆宪、费树岷等编著，本书全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题，特别结合作者多年来的研究成果，说明方法和理论的应用。主要内容包括：非线性系统的稳定性理论和分析，非线性系统的轨迹线性化控制，非线性系统的广义预测控制，非线性系统的Terminal滑模控制，非线性系统的模糊控制，时滞非线性系统的鲁棒控制，非线性系统的切换控制等。本书在阐述主要理论和方法的同时，注重工程设计方法和算法的介绍。本书内容丰富，深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解与自学。
《现代非线性系统鲁棒控制基础》作为一本专著和培养高层次人才的教材，适合信息与控制领域，以及其他相关领域各专业研究生作为教材，也可供高等学校教师、广大科技工作者和工程技术工作者的同行们参考。
《现代非线性系统鲁棒控制基础》作为一本专著和培养高层次人才的教材，适合信息与控制领域，以及其他相关领域各专业研究生作为教材，也可供高等学校教师、广大科技工作者和工程技术工作者的同行们参考。
