Arduino轻松入门

　　《Arduino 轻松入门》浅显易懂，带领第1次接触Arduino的爱好者从软件和硬件两个方面出发，一步一步进入电子制作的大门。
　　全书图文并茂，提供了大量制作过程详解的彩图，使读者一看就懂、一做就会。

　　《Arduino 轻松入门》是一本Arduino爱好者的入门书。内容分为三部分，第一部分是基础知识与环境搭建，介绍了Arduino 的基础知识，包括开发语言、函数结构、硬件资源及编程方法；第二部分介绍了Arduino 的模块使用，包括传感器模块、液晶显示模块、键盘控制模块、无线模块以及I/O模块；第三部分是综合应用，通过两个实例介绍了如何利用Arduino做出完整的作品。
　　 　　《Arduino 轻松入门》适合电子爱好者、机器人爱好者和Arduino初学者阅读，也可以用作院校电子科技实践活动的参考书。

　　戴凤智，天津科技大学，副教授，2003.4-2009.3 任教于日本国立松江工业高等专门学校电子控制系；
　　2009.12至今，在天津科技大学任教。作为指导教师带领学生获得过以下奖励：
　　2013年第十二届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖；
　　2012年天津市第七届“挑战杯”创新创业计划大赛银奖；
　　2011年第十一届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛二等奖；
　　2011年全国大学生电子设计竞赛（天津赛区）二等奖和三等奖各一项。
　　2010年至2012年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛医疗与服务机器人比赛的一等奖，二等奖和三等奖若干项。

第1篇　基础知识与环境搭建篇　 / 1
第1章　初识Arduino　 / 2
　1.1　什么是Arduino　 / 2
　1.2　为何要使用Arduino　 / 2
　1.3　Arduino家族　 / 3
　1.4　Arduino驱动安装及IDE菜单介绍　 / 11

第2章　Arduino开发语言　 / 17
　2.1　流程图的绘制　 / 17
　2.2　Arduino程序基础　 / 20
　2.3　Arduino程序设计　 / 23

第3章　Arduino基本函数　 / 32
　3.1　数字I/O口　 / 32
　3.2　模拟I/O口　 / 33
　3.3　时间函数　 / 34
　3.4　数学函数　 / 35
　3.5　随机数　 / 39
　3.6　字节和位操作　 / 39
　3.7　串口通信　 / 40
　3.8　中断函数　 / 41
　3.9　SPI接口　 / 42

第4章Arduino硬件资源及编程　 / 45
　4.1　数字I/O口的使用　 / 45
　4.2　模拟I/O口的使用　 / 53
　4.3　PWM的使用　 / 55
　4.4　串口通信的使用　 / 60
　4.5　中断的使用　 / 61

第2篇　模块使用篇　 / 67
第5章　传感器模块的使用　 / 68
　5.1　红外避障传感器　 / 68
　5.2　温湿度传感器　 / 73
　5.3　烟雾传感器　 / 82
　5.4　火焰传感器　 / 90
　5.5　人体红外感应模块　 / 95
　5.6　超声波测距传感器　 / 100

第6章　电机控制　 / 108
　6.1　直流电机的控制　 / 108
　6.2　舵机控制　 / 118
　6.3　步进电机的控制　 / 126

第7章　显示模块的使用　 / 134
　7.1　 / 1602模块的使用　 / 134
　7.2　 / 12864模块的使用　 / 145

第8章　无线模块的使用　 / 158
　8.1　蓝牙模块的使用　 / 158
　8.2　APC220模块的使用　 / 171

第3篇　综合实例篇　 / 177
第9章　基于Arduino Pro Mini的四轴飞行器设计　 / 178
　9.1　四轴飞行器的结构　 / 178
　9.2　四轴飞行器的各个重要部件　 / 179
　9.3　四轴飞行器的飞行原理　 / 188
　9.4　四轴飞行器的构建　 / 190
　9.5　四轴飞行器的程序调试　 / 193
　9.6　四轴飞行器的飞行测试　 / 197
　9.7　程序清单　 / 199

第10章　基于Arduino Mega 2560的STAS-Ro1智能
小车设计　 / 202
　10.1 STAS-Ro1介绍　 / 202
　10.2 STAS-Ro1的总体设计　 / 204
　10.3 STAS-Ro1的硬件单元设计　 / 207
　10.4 STAS-Ro1的软件设计　 / 211
　10.5 调试结果　 / 223

关键字检索　 / 228
参考文献　 / 229